AGILITY的比賽規則是以零失誤,最快的的時間為優勝；
所以囉!最短的路徑並不會是最快的路徑， !!? 舉例來說好了 如果你玩過卡丁車
賽車再再過髮夾彎的時後最短的距離是髮夾彎的內緣路線，但再轉彎時如果全速快跑，離心力 及G力 抓地力 ，會把你去撞牆，因此必須做路線控制 (LINE CONTROL) 如下方連結
以上的觀念是參賽者都熟知的，但是路線控制的再完美，狗再行進的同時
卻必須注意到2件事: 1.依照你想控制的路線行進。2.越過障礙。
試想 ;狗必須有一半的心思來注意你與他之間的HANDLING，那他如何放得開全速通過障礙?在那一瞬間儘管你的指揮無懈可擊?
所以了， 全新的概念撞擊出來了: 當狗再過障礙的頂點時，下達左右轉彎的指令，狗自己找出下一個障礙不在你的影響之下。也就是說;狗停留再空中時，身體已經做好轉向的準備，落地的瞬間
也已經知道下一個障礙的位置，自己跑向障礙並通過它。所以 狗會豎起耳朵(這只是形容)努力聽，用力看，自己去找出解決方法，人為的干擾降到最低，因為你離他很遠也沒跟他一起跑。
